曲轴自动去毛刺装置由安装底板、加强板、安装板、传动齿轮、直线轴承、传动轴、轴承座、连接套、导向杆、导向板、气缸安装板、升降气缸、电动机、顶紧气缸、曲轴、曲轴托盘、毛刷毛刷拧紧装置、支撑架和导轨等组成。那么问题来了，发动机曲轴自动去毛刺装置的设备结构对加工影响有多大？

曲轴自动去毛刺装置包括执行机构、升降控制机构、旋转控制机构、曲轴工件定位机构和支撑架。执行机构与升降控制机构固定连接，与旋转控制机构轴连接，所述曲轴工件定位机构使曲轴工件油孔与执行机构对应，支撑架为框架结构。执行机构、升降控制机构、旋转控制机构和曲轴工件定位机构均安装在支撑架上，支撑架固定安装在水平地面上。

1、执行机构

执行机构包括毛刷、安装底板、导向杆和导向板。毛刷数量不少于4个，其下端工作部分与曲轴的油孔匹配，上端安装部分通过卡头与毛刷拧紧座装配。

2、升降控制机构

升降控制机构包括升降气缸、气缸安装板、连接板、直线轴承和导轨。升降气缸通过气缸安装板固定在支撑架上，其伸缩臂通过连接板与执行机构的安装底板连接，直线轴承与导轨配装，它们安装在执行机构安装底板的两侧。

3、旋转控制机构

旋转控制机构包括电动机、电动机安装板、连接套、齿轮传动单元、传动轴和轴承座。电动机通过安装板固定在支撑架上，在电动机安装板的下面安装加强板，电动机输出轴通过连接套与齿轮传动单元连接。齿轮传动单元包括一组数量与执行机构毛刷相同的传动齿轮，传动齿轮固定在对应的传动轴上，传动轴外面套装轴套，轴套与轴承座配装，轴承座固定在执行机构的安装底板上。

4、工件定位机构

曲轴工件定位机构包括顶紧气缸和曲轴托盘架。顶紧气缸安装在曲轴托盘架上，其伸缩臂顶紧曲轴工件的小头端面;曲轴托盘架通过曲轴小头端和第五主轴颈支撑曲轴工件，并通过第1连杆颈定位，曲轴托盘架固定在支撑架上。

5、工作过程

将曲轴自动去毛刺装置平放在地面上，用地脚螺栓进行固定。把曲轴工件放置在曲轴托盘架上，曲轴托盘架支撑曲轴的小头端和第五主轴颈，用曲轴的第1连杆颈进行定位，发动机曲轴油孔去毛刺装置的顶紧气缸通过螺栓安装在曲轴托盘架上。这时按启动按钮，通过PLC控制，顶紧气缸顶紧曲轴，对曲轴进行精定位，保证曲轴的姿态。

升降气缸带动直线轴承沿导轨上下移动。电动机通过连接套、传动齿轮与传动轴连接，传动齿轮共有4个。4个毛刷通过卡头与毛刷拧紧座装配，保证毛刷能够快速更换。毛刷穿过导向板的导向孔，静止时毛刷头部位于导向板的导向孔附近，去毛刺时导向板向下移动与曲轴工件接触，导向孔与曲轴油孔对准，毛刷穿过导向孔并进入曲轴油孔，在下移过程中，电动机带动毛刷进行旋转，毛刷做往复与旋转复合运动，实现油孔去毛刺。去除毛刺后，升降气缸回到原始位置，电动机停止旋转，顶紧气缸回到原来的位置，整个去毛刺过程完成。

江门健维自动化设备有限公司，是一家从事非标自动化设计，智能化焊接视觉引导系统;自动焊接、抛光打磨及去毛刺设备;不锈钢产品电腐蚀、自动割膜、伺服折弯;自动螺柱焊接、自动铆螺母设备研发，生产与应用的高新技术企业，同时公司自主研发非标自动化设备，致力于解决企业制造过程中的难题。

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